Обслуживание системы ЧПУ

Продлите срок службы компонентов и цикл износа деталей, предотвратите различные неисправности, улучшите среднее время безотказной работы и срок службы станков с ЧПУ.
Примечание по использованию
1. Условия использования станков с ЧПУ: лучше всего размещать станки с ЧПУ в среде с постоянной температурой и вдали от оборудования с сильными вибрациями (например, пуансонов) и оборудования с электромагнитными помехами;
2. Требования к питанию;
3. Станки с ЧПУ должны иметь рабочие процедуры: проводить регулярное техническое обслуживание и ремонт, а также регистрировать и защищать площадку в случае сбоя;
4. Станки с ЧПУ не следует хранить в течение длительного времени. Может произойти долговременный сбой системы хранения и потеря данных;
5. Уделить внимание обучению и оснащению операторов, обслуживающего персонала и программистов.
Устав по техническому обслуживанию
Обслуживание системы ЧПУ
1. Строго соблюдайте рабочие процедуры и системы ежедневного обслуживания.
2. Не допускайте попадания пыли в устройство ЧПУ. Плавающая пыль и металлический порошок могут легко привести к снижению сопротивления изоляции между компонентами, что приведет к неисправности или даже повреждению компонентов.
3. Регулярно очищайте систему охлаждения и вентиляции шкафа с ЧПУ.
4. Часто проверяйте напряжение сети системы ЧПУ: напряжение сети колеблется от 85% до 110% номинального значения.
5. Регулярно заменяйте батарею памяти.
6. Техническое обслуживание системы ЧПУ, когда она не используется в течение длительного времени: часто включайте систему ЧПУ или запускайте станок с ЧПУ через программу прогрева.
7. Техническое обслуживание запасных плат и техническое обслуживание механических компонентов.
Техническое обслуживание механических компонентов
1. Обслуживание инструментального магазина и робота для смены инструмента.
1) При ручной загрузке ножа в инструментальный магазин убедитесь, что он установлен на место, и проверьте надежность фиксации на держателе инструмента;
2) Категорически запрещается загружать в инструментальный магазин тяжелый и слишком длинный инструмент во избежание падения инструмента или столкновения инструмента с заготовкой, приспособлением и т.п. при смене инструмента манипулятором;
3) При использовании последовательного метода выбора инструмента необходимо обратить внимание на то, правильный ли порядок размещения инструментов в инструментальном магазине. При использовании других методов выбора инструмента вам также следует обратить внимание на то, соответствует ли номер инструмента, который вы меняете, требуемому инструменту, чтобы предотвратить несчастные случаи, вызванные заменой неправильного инструмента;
4) Следите за чистотой рукоятки инструмента и втулки ножа;
5) Всегда проверяйте правильность нулевого положения возврата магазина инструментов, проверяйте, находится ли на месте положение шпинделя станка, возвращающегося в точку смены инструмента, и своевременно корректируйте его, в противном случае действие по смене инструмента не может быть завершено;
6) При запуске магазин инструментов и манипулятор должны быть сначала осушены и проверены, все ли детали работают нормально, особенно, нормально ли работают переключатели хода и электромагнитные клапаны.
2. Техническое обслуживание ШВП.
1) Регулярно проверяйте и регулируйте осевой зазор пары винтовых гаек, чтобы обеспечить точность передачи заднего хода и осевую жесткость;
2) Регулярно проверяйте, не ослабло ли соединение между винтовой опорой и станиной машины и не поврежден ли опорный подшипник. При наличии любой из вышеперечисленных проблем своевременно подтягивайте ослабленные детали и заменяйте опорные подшипники;
3) Для шарико-винтовых пар, в которых используется смазка, очищайте винт от старой смазки раз в шесть месяцев и заменяйте ее новой смазкой. ШВП, смазанную смазочным маслом, следует заправлять один раз в день перед работой станка;
4) Следите за тем, чтобы твердая пыль или стружка не попали в защитный кожух винта и не ударились о него во время работы. Если защитное устройство повреждено, его необходимо своевременно заменить.
3. Техническое обслуживание главной цепи передачи.
1) Регулярно регулируйте натяжение ремня привода шпинделя;
2) Не допускайте попадания различных примесей в топливный бак. Заменяйте смазочное масло один раз в год;
3) Содержите соединение между шпинделем и держателем инструмента в чистоте. Объем гидроцилиндра и поршня необходимо вовремя регулировать;
4) Своевременно регулируйте противовес.
4. Обслуживание гидравлической системы.
1) Регулярно фильтруйте или заменяйте масло;
2) Контролировать температуру масла в гидросистеме;
3) Предотвратите утечку гидравлической системы;
4) Регулярно проверяйте и очищайте топливный бак и трубопроводы;
5) Внедрить систему ежедневного точечного контроля.
5. Обслуживание пневматической системы.
1) Удалить примеси и влагу из сжатого воздуха;
2) Проверьте количество масла лубрикатора в системе;
3) Поддерживать герметичность системы;
4) Обратите внимание на регулирование рабочего давления;
5) Очистите или замените пневматические компоненты и фильтрующие элементы.
Поиск неисправностей
В станках с ЧПУ большинство неисправностей можно проверить, но есть также некоторые неисправности, при которых предоставляемая информация о сигналах тревоги является расплывчатой ​​или вообще не содержит сигналов тревоги, или же период возникновения является длительным, нерегулярным и нерегулярным, что затрудняет поиск и устранение неисправностей. анализ. Много трудностей. При этом типе поломки станка необходимо проанализировать конкретную ситуацию и провести поиск пациента, причем осмотр особенно требует комплексных знаний механики, электрики, гидравлики и т. д., иначе будет сложно быстро и правильно найти причину неисправности. реальная причина неудачи.
Аномальная потеря точности обработки: изменения или модификации параметров системы, механический отказ, неоптимизированные электрические параметры станка, ненормальная работа двигателя, ненормальный контур положения станка или неправильная логика управления являются частыми причинами ненормального снижения точности обработки станков с ЧПУ в производстве. . Найдите соответствующую информацию. Определите точку неисправности и устраните ее, и станок сможет вернуться в нормальное состояние. На производстве часто встречаются неисправности с ненормальной точностью обработки станков с ЧПУ. Такие неисправности очень скрыты и их трудно диагностировать.
Существует пять основных причин такого рода сбоев:
1. Модифицирован или изменен узел подачи станка;
2. Смещение нулевой точки (NULLOFFSET) каждой оси станка ненормальное;
3. Осевой люфт (BACKLASH) ненормальный;
4. Двигатель работает ненормально, то есть неисправна электрическая и управляющая части;
5. Механические неисправности, такие как винты, подшипники, муфты и другие компоненты.
Кроме того, подготовка программ обработки, выбор инструмента и человеческий фактор также могут привести к ненормальной точности обработки.
Если точность обработки отклоняется от нормы из-за механической неисправности, необходимо поочередно проверить следующие аспекты.
1. Проверьте сегмент программы обработки, который выполняется, когда точность станка ненормальная, особенно компенсация длины инструмента, а также калибровка и расчет системы координат обработки (G54 ~ G59).
2. В режиме пошагового перемещения ось Z неоднократно перемещается, а состояние движения диагностируется с помощью зрения, прикосновения и прослушивания. Обнаружено, что звук движения в направлении Z является ненормальным, особенно при быстрой пробежке, и шум более очевиден. Судя по этому, могут быть скрытые опасности в механических аспектах [1].
Поиск неисправностей
1. Метод сброса инициализации: при нормальных обстоятельствах, когда системный сигнал тревоги вызван временным сбоем, неисправность можно устранить путем аппаратного сброса или последовательного включения и выключения питания системы. Если в рабочей зоне хранения системы наблюдается хаос из-за отключения электроэнергии, отключения и подключения печатных плат или пониженного напряжения батареи, систему необходимо инициализировать и очистить. Перед очисткой следует обратить внимание на записи копирования данных. Если неисправность по-прежнему не может быть устранена после инициализации, выполните диагностику оборудования.
2. Метод изменения параметров и коррекции программы: Параметры системы являются основой для определения функций системы. Неправильные настройки параметров могут привести к сбою системы или неработоспособности некоторых функций. Иногда ошибки пользовательской программы могут привести к простою. Вы можете использовать функцию поиска блоков системы, чтобы проверить и исправить все ошибки, чтобы обеспечить нормальную работу.
3. Регулировка, оптимальный метод регулировки: Регулировка – самый простой и легкий метод. Устраните неисправности системы, отрегулировав потенциометр. Например, при техническом обслуживании на заводе экран дисплея системы был хаотичным, но после настройки он стал нормальным. Например, на одном заводе ремень шпинделя проскальзывал при пуске и торможении. Причина заключалась в том, что момент нагрузки шпинделя был большим, а время разгона приводного устройства было установлено слишком малым, но после регулировки оно было нормальным.
Оптимизационная регулировка — это комплексный метод регулировки, который систематически обеспечивает наилучшее соответствие между системой сервопривода и прицепной механической системой. Метод очень прост. Используйте многострочный самописец или двухканальный осциллограф с функцией хранения. Наблюдайте за соотношением реакции между командой и обратной связью по скорости или обратной связью по току. Регулируя коэффициент пропорциональности и время интегрирования регулятора скорости, сервосистема может достичь наилучшего рабочего состояния с высокими динамическими характеристиками без колебаний. При отсутствии на объекте осциллографа или самописца, по опыту, отрегулируйте так, чтобы двигатель начал вибрировать, а затем медленно отрегулируйте его в обратном направлении до устранения колебаний.
4. Метод замены запасных частей: используйте хорошие запасные части для замены диагностированной неисправной печатной платы и выполните соответствующий запуск инициализации, чтобы быстро перевести станок в нормальную работу, а затем отремонтируйте или верните неисправную плату. Это наиболее распространенный метод устранения неполадок.
5. Метод улучшения качества электроэнергии. Обычно для снижения колебаний мощности используется регулируемый источник питания. В случае высокочастотных помех можно использовать конденсаторную фильтрацию, чтобы уменьшить количество отказов силовой платы с помощью этих профилактических мер.
6. Метод отслеживания информации о техническом обслуживании. Некоторые крупные производственные компании постоянно модифицируют и улучшают системное программное или аппаратное обеспечение на основе случайных сбоев, вызванных конструктивными дефектами в реальной работе. Эти изменения постоянно предоставляются обслуживающему персоналу в виде информации по техническому обслуживанию. Используйте это как основу для устранения неполадок, чтобы устранить их правильно и тщательно.
метод диагностики
Диагностика электрических неисправностей станков с ЧПУ состоит из трех этапов: обнаружение неисправности, определение и изоляция неисправности, а также определение местоположения неисправности. Первым этапом обнаружения неисправности является проверка станка с ЧПУ на наличие неисправности; второй этап – определение характера неисправности и изоляция неисправного компонента или модуля; третий этап – локализация неисправности на сменном модуле или плате печатной платы для сокращения времени ремонта. Чтобы вовремя обнаружить неисправности системы, быстро определить место неисправности и вовремя ее устранить, диагностика неисправностей должна быть как можно меньшей и простой, а время, необходимое для диагностики неисправности, должно быть как можно более коротким. С этой целью могут быть использованы следующие методы диагностики:
1. Интуитивный метод
Используйте свои органы чувств, чтобы обращать внимание на различные явления при возникновении неисправности, например, есть ли во время неисправности искры или яркий свет, слышны ли посторонние звуки, наблюдается ли ненормальное нагревание, есть ли запах горелого и т. д. Внимательно наблюдайте за состоянием поверхности каждой печатной платы, чтобы не заметить признаков подгораний и повреждений, чтобы еще больше сузить объем проверки. Это самый простой и часто используемый метод.
2. Функция самодиагностики системы ЧПУ.
Опираясь на способность системы ЧПУ быстро обрабатывать данные, в месте ошибки выполняется многоканальный и быстрый сбор и обработка сигналов, а затем диагностическая программа выполняет логический анализ и оценку, чтобы определить, есть ли неисправность в системе, и определить местонахождение неисправности. неисправность своевременно. Функции самодиагностики современных систем ЧПУ можно разделить на следующие две категории:
1) Самодиагностика при включении питания. Самодиагностика при включении питания означает, что с момента каждого включения питания до перехода в состояние подготовки к нормальной работе внутренняя программа диагностики системы автоматически запускает ЦП, память, шину, блок ввода-вывода. и другие модули, печатные платы. Функциональное тестирование блоков ЭЛТ, фотоэлектрических считывателей, дисководов гибких дисков и другого оборудования перед работой, чтобы подтвердить, может ли основное оборудование системы работать нормально.
2) Подсказки с информацией о неисправности: если во время работы станка возникает неисправность, ее номер и содержание отображаются на ЭЛТ-дисплее. В соответствии с подсказками обратитесь к соответствующему руководству по техническому обслуживанию, чтобы определить причину неисправности и метод устранения неполадок. Вообще говоря, чем богаче информация о неисправностях, предоставляемая функцией диагностики станка с ЧПУ, тем удобнее ее диагностировать. Однако следует отметить, что для некоторых неисправностей причина неисправности может быть непосредственно подтверждена на основе подсказок о содержании неисправности и обращения к руководству; в то время как для некоторых неисправностей реальная причина не соответствует подсказкам по содержанию неисправности, или одна неисправность показывает несколько причин неисправности, что требует от обслуживающего персонала выяснить внутреннюю связь между ними и косвенно подтвердить причину неисправности.
3. Проверка данных и статуса
Самодиагностика системы ЧПУ может не только отображать информацию о неисправностях на ЭЛТ-дисплее, но также предоставлять параметры станка и информацию о состоянии в виде многостраничных «диагностических адресов» и «диагностических данных». Общие проверки данных и состояния включают проверки параметров и два типа проверок интерфейса.
1) Проверка параметров Данные станков с ЧПУ являются важными параметрами, полученными посредством серии испытаний и регулировок, и являются гарантией нормальной работы станка. Эти данные включают усиление, ускорение, допуск контроля профиля, значение компенсации люфта, значение компенсации шага винта и т. д. При воздействии внешнего вмешательства данные будут потеряны или перепутаны, и станок не будет работать должным образом.
2) Проверка интерфейса. Сигналы интерфейса ввода/вывода между системой ЧПУ и станком включают сигналы ввода/вывода интерфейса между системой ЧПУ и ПЛК, а также ПЛК и станком. Диагностика интерфейса ввода/вывода системы ЧПУ может отображать состояние всех сигналов переключения на ЭЛТ-дисплее, используя «1» или «0», чтобы указать наличие или отсутствие сигнала. Отображение состояния можно использовать для проверки того, выдала ли система ЧПУ сигнал на станок. Были ли введены в систему ЧПУ такие сигналы, как значения переключателей на стороне станка и на стороне станка, чтобы неисправность могла быть локализована на стороне станка или в системе ЧПУ.
4. Световой индикатор тревоги показывает неисправность.
В системе ЧПУ современных станков с ЧПУ, помимо вышеупомянутых «программных» сигналов тревоги, таких как функции самодиагностики и отображения состояния, имеется также множество «аппаратных» индикаторов сигналов тревоги, которые распределены по источникам питания, сервоприводам. , устройства ввода/вывода и другие устройства. По показаниям этих сигнальных ламп можно определить причину неисправности.
5. Метод замены запасной платы.
Использование запасной печатной платы для замены шаблона с предполагаемыми неисправностями — это быстрый и простой способ определить причину неисправности. Она часто используется в функциональных модулях систем ЧПУ, таких как ЭЛТ-модули, модули памяти и т. д. Следует отметить, что перед заменой запасной платы следует проверить соответствующие цепи, чтобы избежать повреждения исправной платы из-за короткого замыкания. В то же время следует также проверить, соответствуют ли селекторный переключатель и перемычка на тестовой плате оригинальному шаблону. Для некоторых шаблонов также следует обратить внимание на шаблон. Регулировка верхнего потенциометра. После замены платы памяти следует инициализировать память в соответствии с системными требованиями, иначе система все равно не будет работать должным образом.
6. Метод обмена
В станках с ЧПУ часто имеются модули или агрегаты с одинаковыми функциями. Заменяя одни и те же модули или блоки друг другом и наблюдая за ситуацией передачи отказа, можно быстро определить место неисправности. Этот метод часто используется для обнаружения неисправностей устройств сервопривода подачи, а также может использоваться для замены идентичных модулей в системе ЧПУ.
7. Метод постукивания
Система ЧПУ состоит из различных плат. На каждой плате будет много паяных соединений. Любая слабая пайка или плохой контакт могут привести к поломке. При осторожном постукивании по печатным платам, разъемам или электрическим компонентам с подозрением на неисправность изолятором, если возникает неисправность, неисправность, скорее всего, будет в том месте, где возникла неисправность.
8. Метод сравнения измерений
Для удобства обнаружения модуль или блок оборудован терминалами обнаружения. С помощью таких инструментов, как мультиметры и осциллографы, уровни или формы сигналов, обнаруженные через эти клеммы, можно сравнить с нормальными значениями и значениями во время неисправности, чтобы проанализировать причину и состояние неисправности. Местоположение неисправности. Из-за обширных и сложных характеристик станков с ЧПУ существует множество факторов, вызывающих сбои. Иногда необходимо одновременно применить несколько из вышеперечисленных методов диагностики неисправностей, чтобы всесторонне проанализировать неисправность и быстро диагностировать место неисправности для ее устранения. В то же время некоторые явления неисправности являются электрическими, но причина – механическая; и наоборот, явление неисправности может быть механическим, но причина – электрическая; или оба. Поэтому диагностику неисправности часто нельзя просто отнести к электрическим или механическим аспектам, а следует рассматривать всесторонне.